ناسا تدرب روبوتات شبيهة بالبشر لاستكشاف الكهوف على المريخ
عند البحث عن علامات الحياة على الكواكب الأخرى ، يقول العلماء إن الكهوف مكان مهم للبحث. ولكن كيف يمكن لفريق على الأرض أن يستكشف بفعالية مناظر طبيعية معقدة ومظلمة وغير مألوفة في عالم آخر؟
الكهوف هي واحدة من الأماكن الأكثر احتمالا للعثور على إشارات لكل من الحياة الحالية والماضية على الكواكب الأخرى لأنها قادرة على حماية الحياة من الأشعة الكونية وتقلبات درجات الحرارة الشديدة حول نظامنا الشمسي. يعمل مشروع ناسا المسمى BRAILLE الآن على استكشاف الكهوف الشبيهة بالمريخ الموجودة بالفعل على الأرض من أجل صقل التقنيات الرئيسية للمهام المستقبلية.
وفقًا للباحثين ، مكّن المشروع من إجراء أول استكشاف آلي مستقل تمامًا لهذه الأنواع من الكهوف ، والتي يبلغ طولها عدة مئات من الأمتار وتحد من الاتصال بالسطح. بينما تستكشف الروبوتات ، مع عدم وجود معلومات مسبقة عن البيئة ، يقوم فريق من الباحثين خارج الكهف في وقت واحد بتنفيذ الإجراءات التي سينفذها العلماء على الأرض خلال مهمة مريخية حقيقية.
البحث ، الذي قاد المشروع قال علي آغا أنه يمكن أن "يغير بشكل جذري طريقة تفكيرنا في المهمات المستقبلية" ، هو الآن في العام الثالث أو الرابع في سعيه إلى رحلة إلى القمر والكوكب الأحمر وما بعده.
لكن الباحثين مهتمون باستكشاف الكهوف لسبب آخر غير العثور على علامات الحياة: توفر الكهوف ملاجئ طبيعية واضحة لرواد الفضاء المستقبليين الذين يستكشفون المريخ أو القمر.
وقال أغا لشبكة سي بي إس نيوز: "يمكن لبعثات الاستكشاف البشري المحتملة في المستقبل أن تستفيد من الروبوتات بعدة طرق مختلفة". "على وجه الخصوص ، يمكن إرسال الروبوتات في مهام تمهيدية لتوفير مزيد من المعلومات حول الوجهة قبل هبوط البشر على تلك الوجهات. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للروبوتات مرافقة رواد الفضاء أثناء المهمات للمساعدة في استكشاف بعض التضاريس أو في الخدمات اللوجستية والعديد من المهام التي يمكن أن تجعل رواد الفضاء "المهام أكثر أمانًا وفعالية".
إذن ، كيف يختلف تصميم روبوت المريخ عن تصميم روبوت الأرض؟ قال آغا إنهما متشابهان من نواحٍ كثيرة ، لا سيما عندما يتعلق الأمر بدماغ الإنسان الآلي ، المسمى NeBula ، وقدرته على معالجة المعلومات واتخاذ القرارات عندما لا يكون لديهم اتصال بالعلماء على الأرض.
ولكن عندما يتعلق الأمر بجسم الروبوت ، فإن الأمور تصبح أكثر تعقيدًا. يحتاج العلماء إلى التفكير في إدارة درجة الحرارة ، وحماية الروبوتات من الإشعاع ، فضلاً عن قيود الطاقة والطاقة الشديدة التي تأتي مع الرحلات إلى عالم بعيد - جميع الجوانب التي لم يتم أخذها في الاعتبار من قبل على الأرض.
أثبت الروبوت Spot Robot من Boston Dynamics أنه جسم قابل للحياة للغاية لـ NeBula.
قال آغا: "سبوت هي واحدة من أكثر الروبوتات قدرة لدينا ومن المدهش أن نرى كيف تتفاعل بنجاح مع القرارات والأوامر عالية المستوى القادمة من دماغ الروبوت وكيف يمكن أن تحافظ على الاستقرار على التضاريس الوعرة والقاسية". "بالإضافة إلى مركباتنا الجوالة التقليدية ذات العجلات القادرة ، فإن القدرة على" المشي "هي ميزة ضخمة عند التعامل مع التضاريس غير المستوية التي لا توجد بها طرق أو أسطح مستوية."
هناك ثلاثة عوامل رئيسية لنجاح الروبوت:
يجب أن يكون قادرًا على حمل حمولة كافية لعينيه وأذنيه ودماغه ليتمكن من اجتياز تضاريس المريخ أو التضاريس القمرية الصعبة.
يجب أن يحمل قدرًا ذا مغزى من الأدوات العلمية.
يجب أن يثبت قدرته على الحفاظ على مستوى "معقول" من الاستقرار والسرعة والتحمل في عالم آخر.
ذكر نائب رئيس المشروع بنيامين موريل ، في إشارة إلى المركبات الفضائية المريخية السابقة: "لدينا هذه الروبوتات المتنقلة المتعددة التي يمكنها حمل أدوات مختلفة ، على عكس روبوت واحد كبير سيواجه مشكلة في عبور تضاريسه".
قال آغا: "روبوت بوسطن ديناميكس سبوت هو أحد الروبوتات القليلة التي تفي بهذه القيود في وقت واحد". "لذا فإن دمج دماغ الإنسان الآلي ، نيبولا ، على سبوت دفع حدود ما كان ممكنًا في استكشاف بيئات غير معروفة شبيهة بالمريخ."
عادة لا تستطيع الروبوتات التواصل من داخل الكهف ، لذلك ينتظر العلماء بفارغ الصبر عودتهم إلى السطح للحصول على البيانات ، والتي يمكن أن تشمل خريطة ثلاثية الأبعاد لداخل الكهف ، أو معلومات عن أهداف علمية أو نتائج عامة حول البيئة.
إرسال تعليق